多轴功能块

功能块名称	说明
MC_AddAxisToGroup	增加轴至一个组，此命令无法缓冲。
MC_CamIn	连结轴并开始凸轮运动。
MC_CamInfo	从当前设置为凸轮的从轴获取凸轮信息。
MC_CamOut	将从轴从主轴立即分离。
MC_CamSimulate	模拟凸轮插补结果。
MC_CamTableSelect	透过设置与相关表的连接来选择凸轮表。
MC_GearIn	命令从轴和主轴的速度之间的比率。
MC_GearInPos	从同步点开始命令从轴和主轴位置之间的齿轮比率。
MC_GearOut	将从轴从主轴分离。
MC_GroupDisable	改变组状态至 GroupDisabled，
MC_GroupEnable	将组状态从 GroupDisabled 改为 GroupStandby。
MC_GroupHalt	命令控制的运动站。
MC_GroupInch	同 MC_GroupJog 但有最大距离。
MC_GroupJog	命令轴组之永不停止的控制运动以指定速度移动。
MC_GroupReadActualAcceleration	读取轴组的选定座标系中的实际加速度。
MC_GroupReadActualPosition	读取轴组的选定座标系中的实际位置。
MC_GroupReadActualVelocity	读取轴组的选定座标系中的实际速度。
MC_GroupReadBoolParameter	读取轴组的指定供应商参数值。
MC_GroupReadConfiguration	根据给定的组识别码读取轴的索引以读取轴组的当前配置。
MC_GroupReadParameter	读取轴组的指定供应商参数值。
MC_GroupReadError	读取与功能块无关的一般轴组错误。
MC_GroupReadStatus	根据有效的分组功能块读取轴组的状态。
MC_GroupReset	透过重置所有内部组相关错误将状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandby。
MC_GroupSetOverride	设定轴组的覆写值与所有执行在该组的功能块。
MC_GroupSetPosition	在不移动轴的情况下设定组里所有轴的位置。
MC_GroupStop	命令控制的运动站并将轴组状态转换为 GroupStopping，
MC_GroupWriteBoolParameter	将供应商特定参数值写入轴组。
MC_GroupWriteParameter	将供应商特定参数值写入轴组。
MC_MoveCircularAbsolute	命令轴群之工具中心点自当前位置进行圆轴插补运动。
MC_MoveCircularAdditive	命令轴群之工具中心点自当前位置进行圆轴插补运动。
MC_MoveCircularRelative	命令轴群之工具中心点自当前位置进行圆轴插补运动。
MC_MoveHelicalAbsolute	命令轴组之工具中心点自当前位置进行插补螺旋运动。
MC_MoveHelicalAdditive	命令轴组之工具中心点自当前位置进行插补螺旋运动。
MC_MoveHelicalRelative	命令轴组之工具中心点自当前位置进行插补螺旋运动。
MC_MoveLinearAbsolute	命令轴群之工具中心点自当前位置进行直线插补运动至指定坐标系之绝对位置。
MC_MoveLinearAdditive	命令轴群之工具中心点自当前位置进行直线插补运动至指定坐标系之相对位置。
MC_MoveLinearRelative	命令轴群之工具中心点自当前位置进行直线插补运动至指定坐标系之相对位置。
MC_ReadCartesianTransform	读取在 MCS 和 PCS 之间处于活动状态的笛卡尔变换参数。
MC_ReadKinTransform	根据预定义的运动学模型读取 ACS 和 MCS 之间的运动学变换。
MC_RemoveAxisFromGroup	将轴移除轴组。
MC_SetCartesianTransform	设置 MCS 和 PCS 之间的笛卡尔变换。
MC_SetKinTransform	根据预定义的运动学模型设置 ACS 和 MCS 之间的运动学变换。
MC_UngroupAllAxes	将所有轴移除轴组。